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@TechReport{CeballosRios:1980:PrBuDi,
               author = "Ceballos, D{\'e}cio Castilho and Rios Neto, Atair",
                title = "Um procedimento de busca direta, utilizando 
                         programa{\c{c}}{\~a}o linear, para gerar solu{\c{c}}{\~o}es 
                         num{\'e}ricas sub-{\'o}timas em problemas de controle",
          institution = "INPE",
                 year = "1980",
                 type = "RPQ",
               number = "INPE-1725-RPE/130",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "16-19 set. 1980",
             keywords = "controle sub-{\'o}timo, otimiza{\c{c}}{\~a}o de 
                         trajet{\'o}rias, otimiza{\c{c}}{\~a}o de par{\^a}metros, 
                         m{\'e}todo do gradiente.",
             abstract = "Um procedimento num{\'e}rico direto, de primeira ordem, 
                         utilizando programa{\c{c}}{\~a}o linear, {\'e} proposto para 
                         obten{\c{c}}{\~a}o de solu{\c{c}}{\~o}es sub-{\'o}timas em 
                         problemas de controle de sistemas din{\^a}micos. Imp{\~o}e-se 
                         uma forma matem{\'a}tica particular ao controle, envolvendo 
                         par{\^a}metros desconhecidos. Por pertencer a uma classe de 
                         procedimentos que requerem pouca mem{\'o}ria de computador e por 
                         suas caracter{\'{\i}}sticas pr{\'o}prias, pode ser implementado 
                         em pequenos computadores e permite a realiza{\c{c}}{\~a}o de 
                         programas de computador de aplica{\c{c}}{\~a}o geral. Al{\'e}m 
                         de considera{\c{c}}{\~o}es de ordem qualitativa, a respeito da 
                         forma matem{\'a}tica adequada a ser imposta ao controle, s{\~a}o 
                         apresentados os resultados da aplica{\c{c}}{\~a}o a um problema 
                         de transfer{\^e}ncia de {\'o}rbita Terra-Marte. ABSTRACT: A 
                         first-order direct numerical procedure using linear programming is 
                         proposed to obtain suboptimal solutions to problems of control of 
                         dynamic systems. A particular mathematical form is imposed on the 
                         control, involving unknown parameters. Because it belongs to a 
                         class of procedures that require little computer memory and its 
                         own characteristics, it can be implemented in small computers and 
                         allows the realization of computer programs of general 
                         application. In addition to qualitative considerations, regarding 
                         the appropriate mathematical form to be imposed to the control, 
                         the results of the application to a problem of transfer of 
                         Earth-Mars orbit are presented.",
          affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto 
                         Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
           copyholder = "SID/SCD",
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             language = "pt",
                pages = "6",
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        urlaccessdate = "29 abr. 2024"
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