Fechar
Metadados

%0 Thesis
%4 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/03.25.17.44
%2 sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/03.25.17.44.28
%A Acerbi, Ricardo,
%T Um sistema interativo aplicado ao problema linear quadrático
%D 1989
%E Rodrigues, Valter (presidente),
%E Simoni, Paulo Ouvera (orientador),
%E Cardozo, Eleri (orientador),
%E Yoneyama, Takashi,
%E Martins Neto, Antonio Felix,
%8 1989-03-01
%J An interactive system applied to the linear quadratic problem
%I Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
%C São José dos Campos
%K sistema controle ótimo, projeto auxiliado computador, sistemas especialistas, otimo control system, computer aided design, expert systems.
%X Neste trabalho apresenta-se uma ferramenta que se destina a auxiliar o projeto de controle ótimo, empregando especificamente a abordagem LINEAR QUADRÁTICO em sistemas multivariáveis e invariantes no tempo. Propõe-se uma arquitetura para um SISTEMA INTERATIVO, baseado em conhecimento extraído de simulações. Através desse conhecimento é possível orientar o projetista na escolha de matrizes de ponderação, em função de especificações de projeto. Descreve-se também os resultados das simulações, que permitiram observar o comportamento de parâmetros em função de elementos das matrizes de ponderação. São exibidos detalhes da implementação realizada e mostrados resultados de testes realizados com sistemas. ABSTRACT: In this work a new tool for aided optimal control design, based on the Linear Quadratic approach for multivariables and time invariant systems, is presented. An architecture for a interactive system, based on knowledge, extracted from simulations, is proposed. This knowledge aids to orientate the designer in ponderations matrixes choice, from design specifications. Simulations results that have aided to observe parameters behaviour from ponderations matrixes elements are described. Implementations details and test results are exposed too.
%P 208
%@language pt
%9 Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada)
%3 publicacao.pdf


Fechar